Το τμήμα βόλεϊ του ΠΑΟΚ ιδρύθηκε το 1933. Μετά τον Β΄παγκόσμιο πόλεμο εμφανίζει και πάλι δραστηριότητα από το 1948 αλλά για μικρό διάστημα. Επανιδρύθηκε εκ νέου το 1961.
Ο ΠΑΟΚ μετέχει στα πρωταθλήματα των Εθνικών κατηγοριών από τη σεζόν 1970-71. Μετά από μια δύσκολη περίοδο στην Α2 επέστρεψε στη μεγάλη κατηγορία τη σεζόν 1978-79. Από το 1980 μετέχει στη μεγάλη κατηγορία.
Το 1983 έφτασε μέχρι τον τελικό, αλλά ηττήθηκε με 3–1 σετ από τον πρωταθλητή τη χρονιά εκείνη Ολυμπιακό.Προπονητής εκείνης της ομάδας ήταν ο Ηλίας Ιεροκλής και αθλητές οι Βενετικίδης, Φλώρος, Καραβιδόπουλος, Χρησταράς, Κωνσταντινίδης, Νικηφορίδης (βασικοί στον τελικό) Γιαννόπουλος, Βασιλικούδης, Κασαπόπουλος, Καλατζίδης, Μπάλας.
Η σεζόν 2014-15 θα περάσει στην ιστορία σαν η κορυφαία στην πορεία του τμήματος καθώς κατέκτησε για πρώτη φορά τόσο το κύπελλο, όσο και το πρωτάθλημα πετυχαίνοντας νταμπλ.
Η αρχή των τίτλων έγινε με την κατάκτηση του κυπέλλου 2014-15 στον τελικό που έγινε στη Σύρο. Στις 15 Μαρτίου 2015 ο ΠΑΟΚ νίκησε στον τελικό τον Ολυμπιακό 3-1 (25-23, 26-28, 25-22, 25-22) και με MVP τον Βασίλη Κουρνέτα πήρε τον τίτλο. Στον ημιτελικό είχε νικήσει με 3-1 σετ τον Α.Ο.Φοίνικα Σύρου.
ΠΑΟΚ (Καλμαζίδης): Χιμένες 23 (18/37 ε., 2 άσοι, 3 μπλοκ, 22% υπ. – 22% άριστες), Παντακίδης 7 (4/8 επ., 1 άσο, 2 μπλοκ), Κουρνέτας 1 (1 μπλοκ), Γκόμεζ 22 (20/40 επ., 2 άσοι), Ρανγκέλ 13 (7/14 επ., 6 μπλοκ), Σαφράνοβιτς 13 (12/23 επ., 1 άσο, 52% υπ. – 28% άριστες), Γκαράς –λ (77% υπ. – 71% άριστες) / Ντίνας, Εφραιμίδης 1 (1/1 επ.), Καρασαββίδης –λ (80% υπ. – 60% άριστες), Αναστασιάδης, Σαμπάνης.
Στο κύπελλο, από την καθιέρωση των final 4 και final 8 (περίοδος 1997–98), έφτασε ακόμα μία φορά σε τελικό (2016) και τέσσερις φορές ως τον ημιτελικό (1999, 2003, 2004, 2017).
Η σεζόν 2014-15 έκλεισε ονειρικά με την κατάκτηση και του πρωταθλήματος που απέφερε το πρώτο νταμπλ. Ο ΠΑΟΚ με πλεονέκτημα έδρας στους τελικούς των πλέι οφ αντιμετώπισε τον Ολυμπιακό. Με νίκες 3-0 (3-1, 3-2, 3-0) πήρε τον τίτλο παρουσία 10.000 οπαδών του στο PAOK Sports Arena.
Tα προηγούμενα χρόνια η καλύτερη θέση που έχει καταλάβει στην τελική κατάταξη ήταν η 3η, το 2013. Κατέλαβε επίσης την 4η θέση 8 φορές: 1986, 1999, 2000, 2004, 2005, 2006, 2007 και 2011.
Η σεζόν 2015-16 ξεκίνησε χωρίς τον Γιάννη Καλμαζίδη ο οποίος μετά το μέτριο αγωνιστικό ξεκίνημα της ομάδας επέστρεψε στη θέση του προπονητή. Ο ΠΑΟΚ κάλυψε τη βαθμολογική διαφορά και στέφθηκε πρωταθλητής νικώντας τον Φοίνικα Σύρου με 3-1 νίκες στη σειρά των τελικών.
Η ονειρική πορεία του ΠΑΟΚ συνεχίστηκε και τη σεζόν 2016-17. Το τέλος της κανονικής περίοδου βρήκε εκτός ομάδας τον Γιάννη Καλμαζίδη και ο Χόρχε Ελγκέτα ανέλαβε προπονητής. Ο ΠΑΟΚ αν και είχε μειονέκτημα έδρας στους τελικούς με τον Ολυμπιακό κατάφερε να πάρει το πρωτάθλημα με νίκες 3-2 (0-3, 3-0, 3-2, 0-3, 3-1) και μάλιστα νίκησε στον πέμπτο τελικό τον Ολυμπιακό στο «Μελίνα Μερκούρη» με 3-1 σετ και κατέκτησε τον τρίτο συνεχόμενο τίτλο πρωταθλήματος.
Τη σεζόν 2021-22 ο ΠΑΟΚ θα γράψει την 44η συμμετοχή του στη Volley League, ενώ από το 2010 μέχρι και το 2021 μόνο δύο φορές έχει πάρει θέση εκτός της πρώτη 4αδας. Ο δικέφαλος παρότι τερμάτισε στην πρώτη θέση στην Α΄φάση του πρωταθλήματος, τερμάτισε στην 4η θέση. Κατέκτησε ωστόσο το κύπελλο Ελλάδας νικώντας στον τελικό τον Α.Ο.Φοίνικα ΟΝΕΧ, ενώ στον ημιτελικό απέκλεισε τον Ολυμπιακό όπως και στα προημιτελικά του Λιγκ Καπ Νίκος Σαμαράς.
2016-17 
