Το τμήμα βόλεϊ του ΠΑΟΚ ιδρύθηκε το 1933. Μετά τον Β΄παγκόσμιο πόλεμο εμφανίζει και πάλι δραστηριότητα από το 1948 αλλά για μικρό διάστημα. Επανιδρύθηκε εκ νέου το 1961.
Ο ΠΑΟΚ μετέχει στα πρωταθλήματα των Εθνικών κατηγοριών από τη σεζόν 1970-71. Μετά από μια δύσκολη περίοδο στην Α2 επέστρεψε στη μεγάλη κατηγορία τη σεζόν 1978-79. Από το 1980 μετέχει στη μεγάλη κατηγορία.
Το 1983 έφτασε μέχρι τον τελικό, αλλά ηττήθηκε με 3–1 σετ από τον πρωταθλητή τη χρονιά εκείνη Ολυμπιακό.Προπονητής εκείνης της ομάδας ήταν ο Ηλίας Ιεροκλής και αθλητές οι Βενετικίδης, Φλώρος, Καραβιδόπουλος, Χρησταράς, Κωνσταντινίδης, Νικηφορίδης (βασικοί στον τελικό) Γιαννόπουλος, Βασιλικούδης, Κασαπόπουλος, Καλατζίδης, Μπάλας.
Η σεζόν 2014-15 θα περάσει στην ιστορία σαν η κορυφαία στην πορεία του τμήματος καθώς κατέκτησε για πρώτη φορά τόσο το κύπελλο, όσο και το πρωτάθλημα πετυχαίνοντας νταμπλ.
Η αρχή των τίτλων έγινε με την κατάκτηση του κυπέλλου 2014-15 στον τελικό που έγινε στη Σύρο. Στις 15 Μαρτίου 2015 ο ΠΑΟΚ νίκησε στον τελικό τον Ολυμπιακό 3-1 (25-23, 26-28, 25-22, 25-22) και με MVP τον Βασίλη Κουρνέτα πήρε τον τίτλο. Στον ημιτελικό είχε νικήσει με 3-1 σετ τον Α.Ο.Φοίνικα Σύρου.
ΠΑΟΚ (Καλμαζίδης): Χιμένες 23 (18/37 ε., 2 άσοι, 3 μπλοκ, 22% υπ. – 22% άριστες), Παντακίδης 7 (4/8 επ., 1 άσο, 2 μπλοκ), Κουρνέτας 1 (1 μπλοκ), Γκόμεζ 22 (20/40 επ., 2 άσοι), Ρανγκέλ 13 (7/14 επ., 6 μπλοκ), Σαφράνοβιτς 13 (12/23 επ., 1 άσο, 52% υπ. – 28% άριστες), Γκαράς –λ (77% υπ. – 71% άριστες) / Ντίνας, Εφραιμίδης 1 (1/1 επ.), Καρασαββίδης –λ (80% υπ. – 60% άριστες), Αναστασιάδης, Σαμπάνης.
Στο κύπελλο, από την καθιέρωση των final 4 και final 8 (περίοδος 1997–98), έφτασε ακόμα μία φορά σε τελικό (2016) και τέσσερις φορές ως τον ημιτελικό (1999, 2003, 2004, 2017).
Η σεζόν 2014-15 έκλεισε ονειρικά με την κατάκτηση και του πρωταθλήματος που απέφερε το πρώτο νταμπλ. Ο ΠΑΟΚ με πλεονέκτημα έδρας στους τελικούς των πλέι οφ αντιμετώπισε τον Ολυμπιακό. Με νίκες 3-0 (3-1, 3-2, 3-0) πήρε τον τίτλο παρουσία 10.000 οπαδών του στο PAOK Sports Arena.
Tα προηγούμενα χρόνια η καλύτερη θέση που έχει καταλάβει στην τελική κατάταξη ήταν η 3η, το 2013. Κατέλαβε επίσης την 4η θέση 8 φορές: 1986, 1999, 2000, 2004, 2005, 2006, 2007 και 2011.
Η σεζόν 2015-16 ξεκίνησε χωρίς τον Γιάννη Καλμαζίδη ο οποίος μετά το μέτριο αγωνιστικό ξεκίνημα της ομάδας επέστρεψε στη θέση του προπονητή. Ο ΠΑΟΚ κάλυψε τη βαθμολογική διαφορά και στέφθηκε πρωταθλητής νικώντας τον Φοίνικα Σύρου με 3-1 νίκες στη σειρά των τελικών.
Η ονειρική πορεία του ΠΑΟΚ συνεχίστηκε και τη σεζόν 2016-17. Το τέλος της κανονικής περίοδου βρήκε εκτός ομάδας τον Γιάννη Καλμαζίδη και ο Χόρχε Ελγκέτα ανέλαβε προπονητής. Ο ΠΑΟΚ αν και είχε μειονέκτημα έδρας στους τελικούς με τον Ολυμπιακό κατάφερε να πάρει το πρωτάθλημα με νίκες 3-2 (0-3, 3-0, 3-2, 0-3, 3-1) και μάλιστα νίκησε στον πέμπτο τελικό τον Ολυμπιακό στο «Μελίνα Μερκούρη» με 3-1 σετ και κατέκτησε τον τρίτο συνεχόμενο τίτλο πρωταθλήματος.